仿真模型在现实生活中使用的范围比较广，因此上，仿真模型的种类也比较多。比如说大体上，仿真模型可以分为所用模型的类型、所用计算机的类型、仿真对象中的信号流、仿真时间与实际时间的比例关系分为实时仿真、对象的性质。

　　按所用模型的类型来分，可以分为三种，分别是：物理仿真、计算机仿真、半实物仿真等。

　　按照计算机类型来分，我们可以分为模拟仿真，还有就是数字仿真，对于混合仿真，现在出现的几率也比较多。

　　按照仿真对象中的信号流，我们可以将其分为连续系统仿真和离散系统仿真。

　　仿真时间与实际时间的比例关系分为实时仿真，仿真模型可以分为超实时仿真，还有就是亚实时仿真。

　　按仿真时间与实际时间的比例关系分为实时仿真。